Модальные глаголы: can, can't, have, don't have to

Модальный глагол can употребляется

• когда мы говорим о том, что нам разрешено какое-то действие:

• You can walk a little. - Ты можешь погулять немного.

• Can we do our homework? - Мы можем делать наше домашнее задание?

• когда мы говорим о физической возможности или умении:

• He can read. - Он может читать.

• They can jump. - Они могут прыгать.

• когда мы говорим о том, что нам запрещено какое-то действие:

• I cannot go for a walk. - Я не могу пойти гулять.

• He cannot buy cookies. - Он не может купить печенья.

• когда говорим о невозможности действия:

• I cannot go out. - Я не могу выйти.

• He cannot write this letter. - Он не может написать это письмо.

Have to используется, когда мы говорим о необходимости действия по обстоятельствам:

• I have to go. - Мне нужно идти.
• He has to use a pen to write a letter. - Он должен использовать ручку, чтобы написать письмо.

Not have to сообщает об отсутствии потребности в каком-либо действии:

• They do not have to get up early in the weekend. - Им не нужно вставать рано на выходных.
• I do not have to solve this problem. - Мне не нужно решать эту проблему.