Окончание -- завершающий фрагмент слова, который показывает форму слова, но не меняет его значения (то есть смысла).
Окончания встречаются у существительных для обозначения множественного числа или принадлежности.
socks -- носки
brother**'s** -- брата (вещь какая-нибудь)
Окончания глаголов указывают на время действия или сколько людей выполняет действие (один человек или больше).
She swims every day -- она плавает каждый день (плавает она одна, а не группа людей)
I played -- я играл (в прошлом, сейчас -- нет)
He is reading -- он читает (не когда-нибудь, а в данный момент)
You have looked through the book -- вы просмотрели книгу (и теперь знаете, о чем она)